日前，“第8屆全國無人機電力巡檢技術高峰論壇暨2023風光無人機智能巡檢大會暨「金巡獎」第5屆全國電力巡檢技術創新應用評選”在江蘇南京圓滿舉辦。此次盛會聚集了來自全國各地的行業大咖、專家學者，超2000位參會代表相聚一堂，共話無人機電力智能巡檢新技術，開辟未來發展新篇章。
在本屆「金巡獎」第5屆全國電力巡檢技術創新應用評選中，復亞智能榮獲“無人機AI全自主巡檢技術創新案例獎”。會上，復亞智能受邀領獎，并由研發總監程亮帶來了以“實時點云自動航線規劃無人機電力巡檢”為主題的分享和交流。
隨著輸變電數字化轉型的推進，無人機電力巡檢將產生大量數據。預計未來5年，點云和圖像數據存儲規模將達到98PB/次，單次算力需求超過10萬T，每月網絡交互量總量將超過1ZB。為了應對龐大的數據體量，越來越多的計算將在邊緣端處理，以海量設備邊端連接實現無人化處理，由此減少數據傳輸和提高實時性。
在這個背景下，復亞智能作為國內最早進行進行無人機自動機場研發的公司之一，預先開啟邊端處理架構的電網實踐，提出了基于實時點云航線規劃的無人機電力巡檢全自主體系。該體系成功解決了無人機電力巡檢中專業要求高、應用成本大、實效性低、維護與更新難等問題。
克服專業化和規模化問題
在初期探索中，復亞主要克服了專業化程度高和規?；y，從而導致的成本和效率問題。針對全流程作業需要人工處理的問題，復亞提出了邊端云端管控平臺，通過調度管理、航線管控、智能分析、業務數據展示等實現了“所見即所得”的業務價值；針對點云數據量大和更新頻次高等問題，自動飛行系統實現了點云離線采集、桿塔識別與點云自動提取、自動航線生成等功能。此外，復亞還開發了GPS巡飛方案，包括視覺輔助巡檢和AI輔助巡檢，改變基本半人工的作業流程，實現自動化巡檢。
解決實效性和維護成本問題
為了提高實效性和降低維護成本，解決巡飛環節的自主作業問題，復亞進一步推出實時點云航線規劃的無人機電力巡檢全自主體系。原有的航線規劃需要預先大量采集點云數據且后期點云數據維護與更新難，復亞采用了實時建圖的方法，無需更新維護。實時規劃航線方案則解決了RTK高精度定位不保證、拍攝安全問題等難題。
安全性也是復亞一直以來關注的問題，針對飛行安全，復亞智能通過實時避障算法，采用拓撲路徑搜索方法（如A*和RPT*）和基于語義地圖的任務規劃，形成平滑、安全和動態可行的軌跡，保障飛行安全。
隨著人工智能技術的發展，未來無人機巡檢系統將具備更強的能力，比如當下GPT模型所具備理解上下文、連貫性等諸多先進特征，對未來通過人工的語言指令完成任務、航線和實時動作控制的轉化，實現人不在環提供了思路。復亞智能也將持續關注先進技術發展，著力低空價值的挖掘，不斷探索全自動飛行的更多可能。
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