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自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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無人機(jī)正在不同領(lǐng)域大量應(yīng)用,雨天、霧天、沙塵環(huán)境下的應(yīng)急使用將成為常態(tài),對(duì)機(jī)載設(shè)備的要求同樣不弱于無人機(jī)。
復(fù)亞智能飛行大腦i40按照IP55防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),采用防水散熱風(fēng)扇和防水接口、全鋁合金機(jī)身防護(hù),滿足防水、防塵、振動(dòng)等嚴(yán)苛條件。
無人機(jī)需要具備炎熱酷暑條件下使用能力,無人機(jī)機(jī)載設(shè)備作為無人機(jī)大腦更需要適應(yīng)嚴(yán)苛條件,尤其是具備高算力模塊的機(jī)載大腦,大負(fù)荷運(yùn)算考驗(yàn)著輕量級(jí)設(shè)備的散熱能力。
復(fù)亞智能飛行大腦i40采用工業(yè)級(jí)載板和元器件,集成超小型防水散熱風(fēng)扇,自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備溫度,滿足-30℃~65℃工作溫度。
無人機(jī)GPS模塊可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主定位,由于各種因素,容易出現(xiàn)GPS丟星、定位不準(zhǔn)等問題,而靠視覺定位容易出現(xiàn)漂移,無法保障無人機(jī)自主飛行。
復(fù)亞智能飛行大腦i40具備GNSS定位功能,支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導(dǎo)航定位,當(dāng)無人機(jī)自身導(dǎo)航模塊失效或丟星時(shí),可作為備份定位系統(tǒng),有效保障無人機(jī)飛行安全。
無人機(jī)視頻、圖像采集作業(yè)后,往往需要通過SD卡拷貝來獲取任務(wù)數(shù)據(jù),操作繁瑣、傳輸速度慢、數(shù)據(jù)容易遺失、數(shù)據(jù)歸檔效率低下,無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效作業(yè)。
復(fù)亞智能飛行大腦i40集成Wifi模塊,可以讀取無人機(jī)拍攝的視頻、照片數(shù)據(jù),并以大于20MB/s的速度進(jìn)行資料傳輸,避免了每次飛行需要插拔SD卡拷貝的問題,數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳至云端進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和歸檔,不懼?jǐn)?shù)據(jù)遺失和歸檔麻煩。
網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)受到基站信號(hào)質(zhì)量、信號(hào)干擾、網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)等干擾影響,容易導(dǎo)致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號(hào)斷連等問題,從而導(dǎo)致無法順暢進(jìn)行遠(yuǎn)程操控、操控反應(yīng)遲緩。
復(fù)亞智能飛行大腦i40基于自主研發(fā)的超低延遲視頻傳輸技術(shù)以及5G多路徑傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)視頻畫面高可靠、高流暢、高清晰度和低于200ms超低延遲的視頻傳輸性能,提升無人機(jī)視角畫面真實(shí)體驗(yàn),充分發(fā)揮無人機(jī)高性能云臺(tái)效果。
基于常規(guī)地面站或遙控器控制的無人機(jī)飛行作業(yè),始終存在遮擋嚴(yán)重、信號(hào)卡頓/斷連、控制距離短、無人機(jī)盲飛等問題,為無人機(jī)飛行控制和飛行安全帶來極大隱患。
復(fù)亞智能飛行大腦i40集成5G通信模塊,支持SA/NSA組網(wǎng)模式,支持ENDC,支持接入國(guó)內(nèi)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò),向下兼容4G/3G。飛行大腦i40使得操作員可以全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài),并可以隨時(shí)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和接管,不懼飛行距離和遙控信號(hào)限制,實(shí)現(xiàn)無人機(jī)5G超視距飛行。
隨著無人機(jī)的普遍應(yīng)用,對(duì)于無人機(jī)智能化需求逐漸增多,機(jī)載端實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別和精準(zhǔn)拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質(zhì)提升、無人機(jī)實(shí)時(shí)避障、自主規(guī)劃與導(dǎo)航等,對(duì)無人機(jī)計(jì)算能力提出了巨大挑戰(zhàn)。
復(fù)亞智能飛行大腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX模塊,提供21Tops超強(qiáng)算力,賦能無人機(jī)飛行智能化,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、飛行規(guī)劃、圖像處理等AI應(yīng)用,如目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、精準(zhǔn)拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準(zhǔn)降落等飛行功能。
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