自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
無人機(jī)航線規(guī)劃是指在一定區(qū)域內(nèi)，根據(jù)任務(wù)需求和飛行條件，確定無人機(jī)的起點、終點和飛行路徑。合理的航線規(guī)劃能夠確保無人機(jī)的安全飛行，提高任務(wù)執(zhí)行效率。目前航線規(guī)劃時通常是由人工在地圖上手動標(biāo)記航點。在任務(wù)對象確定的巡邏場景中，例如巡視區(qū)域內(nèi)的某條河道、某個主干道等，人工手動航線規(guī)劃工作不僅費時且容易因人為失誤影響巡查效果。
解決人工航點標(biāo)注問題，復(fù)亞智能無人機(jī)管理平臺（適配大疆機(jī)場2）推出了業(yè)務(wù)對象飛行與管理功能，通過對飛行巡檢對象的分級構(gòu)建并加以管理，在規(guī)劃航線時，僅需在地圖上框選出大致的飛行范圍，系統(tǒng)會自動高亮并標(biāo)記相關(guān)的業(yè)務(wù)對象，無需手動逐個標(biāo)注航點，直接一鍵生成對象航線，提升了規(guī)劃的便捷性和精準(zhǔn)性。
創(chuàng)建業(yè)務(wù)對象，分級靈活管理
在復(fù)亞無人機(jī)管理平臺的對象界面中，用戶可以根據(jù)業(yè)務(wù)需求，分級創(chuàng)建不同類型的業(yè)務(wù)對象。如創(chuàng)建一個名為“城市管理”的對象庫。
在這個“城市管理”的需求中，可能包含道路、水域、建筑、設(shè)施等需要巡視的對象。要找到這些目標(biāo)，可以框選指定區(qū)域，系統(tǒng)會在地圖上自動提取并標(biāo)示出道路、水域等元素。
用戶再根據(jù)巡檢的需求，將自動提取的業(yè)務(wù)對象進(jìn)行篩選。例如，自動提取出的“道路”元素分為高速、主要道路和二級道路等，用戶可以選擇其中一個類型的道路進(jìn)行保存，做為后續(xù)的巡檢對象。
需要對地圖自動提取以外的對象進(jìn)行額外標(biāo)注時，如事故高發(fā)地、特定水域的關(guān)鍵點、重點的建設(shè)區(qū)域或工業(yè)園區(qū)等，用戶可通過手動標(biāo)注標(biāo)記特定的點、線、面等。這種靈活添加方式可以完成更個性化、更精細(xì)化的對象管理，實現(xiàn)更全面的覆蓋。
通過地圖自動提取、按需分級篩選、手動標(biāo)注補(bǔ)充等方式，用戶可以生成一個對象豐富、層級清晰、支持按需更新管理的巡檢對象列表。在日常巡檢任務(wù)中，可以輕松調(diào)用已有對象，快速完成巡檢規(guī)劃和航線設(shè)置，使巡檢任務(wù)的準(zhǔn)備階段更加智能和自動化，確保巡檢任務(wù)規(guī)劃的準(zhǔn)確性和全面性。
框選飛行區(qū)域，自動生成航線
完成任務(wù)對象的創(chuàng)建后，在航線規(guī)劃時，用戶只需在地圖上框選一個飛行范圍，復(fù)亞智能無人機(jī)管理平臺將自動識別并高亮顯示該區(qū)域內(nèi)的業(yè)務(wù)對象，并基于對象和機(jī)場的分布情況，自動生成覆蓋區(qū)域相關(guān)對象的合理飛行航線。
這種基于任務(wù)對象的航線自動規(guī)劃改變了傳統(tǒng)在地圖逐點設(shè)定航點的方式，自動化流程減少了對豐富技術(shù)經(jīng)驗的依賴，減少人工操作的負(fù)擔(dān)與誤差，使航線更精確地覆蓋所需巡檢對象。復(fù)亞智能讓關(guān)注點更聚焦于“巡視對象”的航線規(guī)劃方式，更貼近于行業(yè)用戶的實際業(yè)務(wù)，帶來更智能和精準(zhǔn)的巡檢體驗。
多視角實時監(jiān)控，多維度數(shù)據(jù)查看
無人機(jī)起飛后，用戶可以在復(fù)亞平臺的飛行界面中實時查看無人機(jī)的飛行狀態(tài)和畫面。平臺支持雙拼界面，可以同時展示地圖和視頻視圖，用戶能更好地觀察無人機(jī)的巡檢進(jìn)度和環(huán)境情況。
飛行任務(wù)完成后，用戶可以在平臺上查看完整的巡檢數(shù)據(jù)和生成的報告。報告內(nèi)容包括航線概覽、巡檢對象覆蓋情況、圖像與視頻數(shù)據(jù)、識別到的異常事件等，支持多維度的數(shù)據(jù)分析和保存管理，便于后續(xù)分析和查詢。
復(fù)亞智能無人機(jī)管理平臺的業(yè)務(wù)對象管理及飛行功能通過巡視對象智能分級管理、航線自動生成、實時監(jiān)控與全面數(shù)據(jù)管理，為用戶提供了高效的低空巡查方案，大大提升無人機(jī)巡檢的覆蓋精準(zhǔn)性與低空巡查系統(tǒng)的自動化水平，助力智慧城市、公共安全、交通管理、環(huán)境治理等低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用的智慧化發(fā)展。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機(jī)場的操控與監(jiān)控
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī)全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機(jī)機(jī)場，讓巡邏干預(yù)隨時可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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