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無人機自動飛行算法 無人機自動飛行算法

無人機自動飛行算法

自動飛行算法幫助智能無人機快速適配各類作業環境,數百項安全邏輯確保飛行任務每個環節作業安全, 在各類業務場景中的自動、智能的作業,大幅提升巡查效率和數據采集質量。
深入場景需求,更高效更安全
安全、智能、精準的自動飛行算法,深入作業場景飛行需求和環節特點,在確保飛行安全的同時讓飛行采集任務更精準高效。
深入業務
深入業務

深刻的理解業務,并根據業務需求,通過任務規劃及決策算法制定自動化飛行方案,解決業務問題。

環境感知
環境感知

通過SLAM及CV感知算法,了解飛行環境信息,并通過飛控系統,進行自主避障,也能及時探知風險,并根據預案解決問題。

智能任務
智能任務

簡單的任務創建即能下發自動飛行指令,便捷的前端控制系統及清晰的飛行視野與數據,服務于用戶的指揮與控制。

精準執行
精準執行

通過核心控制算法,無人機可以穩定精準的執行飛行任務,根據規劃好的路線,高效飛行。

核心技術
感知、決策、控制是無人機自動化作業的核心,復亞以SLAM、CV感知技術為核心,讓無人機實時感知自身和周圍環境數據,自主決策更高效、安全的航跡規劃,并通過控制算法精準執行。
感知

感知

飛行環境感知,精準空間定位
SLAM感知算法,實時感知周邊環境信息,快速構建局部3D地圖
目標對象感知,自動化飛行動作
CV感知算法,進行目標檢測 與識別,并針對性的控制,例如目標追蹤、環飛等
決策

決策

路徑規劃,自主避障
根據任務的需求,智能的規劃安全的最優路徑,并安全的自主避障
控制

控制

精準執行與控制
控制算法可以根據高實時性及動態的規劃路徑,進行精準的飛行與控制
關鍵功能

自動飛行模塊能合理進行任務及路線規劃,通過多種智能飛行模式和安全策略,保障無人機安全高效飛行,同時結合AI識別算法與策略,能有效地解決業務問題。

智能飛行1
從實際業務出發,兼顧作業效率和控制便捷性,滿足行業精準化自動巡查作業需求。
自動航線規劃
通過任務的確立,一鍵自動規劃最佳航線,減少飛行路線上的不確定性,提前規避已知故障,增加飛行效率
斷點續飛
飛行任務中止時記錄中止點,任務恢復后,按全路線或重新規劃的路線繼續飛行,應對飛行突發狀況,保障任務順利完成
指點飛行
通過地圖或者視頻指點,無人機自動規劃航線,增加飛行的靈活性
環繞飛行
對AI識別的目標物,進行自動跟隨和環繞飛行,對重點對象進行追蹤與記錄
目標動作2
快速識別與目標精準采集,不僅可以滿足巡檢的數據一致性要求,還可以幫助巡邏任務靈活的進行目標動作 。
目標識別
在視野范圍內識別目標物體,根據業務需求進行目標判定
目標抓拍
對已識別目標進行拍照,對目標物進行記錄存檔
精準復拍
對上傳照片中的興趣物體,自動定位,精準復飛并同角度拍照,完成目標巡檢記錄功能
目標追蹤
對已識別的目標進行定位追蹤,對重點對象進行追蹤與記錄
安全保障3
無人值守遠程飛行作業中,環境復雜、通訊延遲都會影響飛行任務的安全穩定,通過環境感知、自主避障算法、97項飛行故障預案確保無人機飛行安全。
環境感知
對無人機周邊環境進行感知,實時建立三維模型,了解無人機自身位置及物體相對位置,以便自主避障
自主避障
飛行過程中通過實時激光或視覺掃描,制定實時最優避障運動軌跡,減少無人機撞擊事故
自動返航
無人機在低電量、惡劣天氣、失聯丟星時,按照設定進行自動返航,減少無人機飛行的風險
故障預案
對于遙控器失聯、降落異常等各類異常場景,進行故障預案,可以及時應對各類事故
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