自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
飛行大腦可以完成無(wú)人機(jī)自主起飛、精準(zhǔn)降落、自主飛行、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)聯(lián)控制、目標(biāo)識(shí)別和跟蹤等功能，滿足各行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行的復(fù)雜需求。
一、提升算力 無(wú)人機(jī)“智力”升級(jí)
飛行大腦i40搭載的NVIDIA Jetson NX 模塊，提供21Tops超強(qiáng)算力，賦能無(wú)人機(jī)飛行智能化，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、飛行規(guī)劃、圖像處理等AI應(yīng)用，如目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、精準(zhǔn)拍攝、異常告警、自主避障、智能返航、精準(zhǔn)降落等飛行功能。
為什么要增加算力？
隨著無(wú)人機(jī)的普遍應(yīng)用，對(duì)于無(wú)人機(jī)智能化需求逐漸增多，機(jī)載端實(shí)時(shí)目標(biāo)識(shí)別和精準(zhǔn)拍攝、視頻低延遲傳輸、圖像高清畫質(zhì)提升、無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)避障、自主規(guī)劃與導(dǎo)航等，對(duì)無(wú)人機(jī)計(jì)算能力提出了巨大挑戰(zhàn)。
二、5G標(biāo)配 網(wǎng)聯(lián)賦能超視距飛行
飛行大腦i40集成5G通信模塊，支持SA/NSA組網(wǎng)模式，支持ENDC，支持接入國(guó)內(nèi)移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商5G網(wǎng)絡(luò)，向下兼容4G/3G。飛行大腦i40使得操作員可以全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)，并可以隨時(shí)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和接管，不懼飛行距離和遙控信號(hào)限制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)5G超視距飛行。
為什么要加入5G功能？
基于常規(guī)地面站或遙控器控制的無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)，始終存在遮擋嚴(yán)重、信號(hào)卡頓/斷連、控制距離短、無(wú)人機(jī)盲飛等問(wèn)題，為無(wú)人機(jī)飛行控制和飛行安全帶來(lái)極大隱患。
三、超低延遲 實(shí)時(shí)視頻不再卡頓
飛行大腦i40基于自主研發(fā)的超低延遲視頻傳輸技術(shù)以及5G多路徑傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)視頻畫面高可靠、高流暢、高清晰度和低于200ms超低延遲的視頻傳輸性能，提升無(wú)人機(jī)視角畫面真實(shí)體驗(yàn)，充分發(fā)揮無(wú)人機(jī)高性能云臺(tái)效果。
為什么要降低延遲？
網(wǎng)聯(lián)無(wú)人機(jī)受到基站信號(hào)質(zhì)量、信號(hào)干擾、網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)等干擾影響，容易導(dǎo)致圖像卡頓、花屏、延遲高、信號(hào)斷連等問(wèn)題，從而導(dǎo)致無(wú)法順暢進(jìn)行遠(yuǎn)程操控、操控反應(yīng)遲緩。
四、集成WiFi 數(shù)據(jù)無(wú)需插拔SD卡拷貝
飛行大腦i40集成Wifi模塊，可以讀取無(wú)人機(jī)拍攝的視頻、照片數(shù)據(jù)，并以大于20MB/s的速度進(jìn)行資料傳輸，避免了每次飛行需要插拔SD卡拷貝的問(wèn)題，數(shù)據(jù)可實(shí)時(shí)上傳至云端進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和歸檔，不懼?jǐn)?shù)據(jù)遺失和歸檔麻煩。
為什么要集成WiFi？
無(wú)人機(jī)視頻、圖像采集作業(yè)后，往往需要通過(guò)SD卡拷貝來(lái)獲取任務(wù)數(shù)據(jù)，操作繁瑣、傳輸速度慢、數(shù)據(jù)容易遺失、數(shù)據(jù)歸檔效率低下，無(wú)法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)高效作業(yè)。
五、集成GNSS 不懼GPS丟星、視覺(jué)定位漂移
飛行大腦i40具備GNSS定位功能，支持Beidou/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS導(dǎo)航定位，當(dāng)無(wú)人機(jī)自身導(dǎo)航模塊失效或丟星時(shí)，可作為備份定位系統(tǒng)，有效保障無(wú)人機(jī)飛行安全。
為什么要集成GNSS？
無(wú)人機(jī)GPS模塊可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主定位，由于各種因素，容易出現(xiàn)GPS丟星、定位不準(zhǔn)等問(wèn)題，而靠視覺(jué)定位容易出現(xiàn)漂移，無(wú)法保障無(wú)人機(jī)自主飛行。
六、自散熱 不懼高溫天氣
飛行大腦i40采用工業(yè)級(jí)載板和元器件，集成超小型防水散熱風(fēng)扇，自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備溫度，滿足-30℃~65℃工作溫度。
為什么要增加風(fēng)扇？
無(wú)人機(jī)需要具備炎熱酷暑條件下使用能力，無(wú)人機(jī)機(jī)載設(shè)備作為無(wú)人機(jī)大腦更需要適應(yīng)嚴(yán)苛條件，尤其是具備高算力模塊的機(jī)載大腦，大負(fù)荷運(yùn)算考驗(yàn)著輕量級(jí)設(shè)備的散熱能力。
七、工業(yè)級(jí)防護(hù) 不懼雨、雪、塵、震動(dòng)
飛行大腦i40按照IP55防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，采用防水散熱風(fēng)扇和防水接口、全鋁合金機(jī)身防護(hù)，滿足防水、防塵、振動(dòng)等嚴(yán)苛條件。
為什么需要工業(yè)級(jí)防護(hù)？
無(wú)人機(jī)正在不同領(lǐng)域大量應(yīng)用，雨天、霧天、沙塵環(huán)境下的應(yīng)急使用將成為常態(tài)，對(duì)機(jī)載設(shè)備的要求同樣不弱于無(wú)人機(jī)。
復(fù)亞智能發(fā)布第四代飛行大腦i40 5G，這是一款輕量級(jí)、高集成、高算力的無(wú)人機(jī)機(jī)載計(jì)算模塊，機(jī)載算力達(dá)到21Tops，視頻傳輸延遲突破了200ms技術(shù)天花板，提供了GNSS定位能力，整機(jī)具備IP55防護(hù)等級(jí)和-30℃~65℃嚴(yán)苛工作環(huán)境，完美適配DJI飛行平臺(tái)和飛控系統(tǒng)，提供機(jī)載實(shí)時(shí)自定義控制能力，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜業(yè)務(wù)飛行能力。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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