自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
行業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用正在不斷普及，以電力巡檢為例，電網(wǎng)已經(jīng)開(kāi)始全面推廣無(wú)人機(jī)巡線，通過(guò)操縱無(wú)人機(jī)對(duì)風(fēng)機(jī)等電力設(shè)施關(guān)鍵部位進(jìn)行拍照，可以取代傳統(tǒng)人工攀爬巡檢的模式，從而降低人員風(fēng)險(xiǎn)、提高巡檢效率。
目前的無(wú)人機(jī)操作模式，依然需要人工到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作，存在實(shí)時(shí)性差、操作麻煩等問(wèn)題。近日接觸的復(fù)亞智能，想進(jìn)一步解放人力，通過(guò)“全自主工業(yè)無(wú)人機(jī)巡飛系統(tǒng)”，讓工業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)化巡邏、巡檢。
復(fù)亞巡飛系統(tǒng)包含3個(gè)組成部分：自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)、巡飛平臺(tái)。
1、自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是“交通站”
無(wú)人機(jī)無(wú)任務(wù)時(shí)，會(huì)儲(chǔ)存在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，有任務(wù)時(shí)可隨時(shí)從自動(dòng)機(jī)場(chǎng)起飛。無(wú)人機(jī)場(chǎng)內(nèi)置4組電池，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)電池更換，并將換下的電池自動(dòng)充電，確保無(wú)人機(jī)能進(jìn)行高頻次巡飛任務(wù)。
2、“自動(dòng)飛”和“自動(dòng)拍”
自動(dòng)飛。以電力巡檢為例，復(fù)亞首先獲取需要巡檢的桿塔和電力線的三維模型點(diǎn)云圖(客戶提供或合作伙伴通過(guò)傾斜攝影建模)，客戶通過(guò)巡飛平臺(tái)系統(tǒng)，在模型上標(biāo)記處要巡檢的目標(biāo)(如絕緣子等)，系統(tǒng)即可自動(dòng)規(guī)劃出無(wú)人機(jī)的最佳巡飛路徑與飛行角度。
自動(dòng)拍。傳統(tǒng)手動(dòng)遙控拍攝難度較大，存在“模糊、過(guò)曝、偏色、缺失、漏拍”等問(wèn)題，復(fù)亞的方法是借助AI算法，讓無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整云臺(tái)姿態(tài)及拍攝參數(shù)，獲得精準(zhǔn)清晰的拍攝畫(huà)面。
3、巡飛平臺(tái)借助AI算法，自動(dòng)完成初步診斷工作
通信鏈路方面，無(wú)人機(jī)與自動(dòng)機(jī)場(chǎng)之間，通過(guò)大疆無(wú)人機(jī)的專用通信協(xié)議進(jìn)行通信，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)與巡飛平臺(tái)主要通過(guò)光纜專網(wǎng)的方式。這樣做的目的盡可能保證低延遲，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸分析。復(fù)亞CEO曹亞兵表示，目前復(fù)亞可以做到，將無(wú)人機(jī)拍攝圖像傳回巡飛平臺(tái)的延時(shí)控制在500~800ms。
復(fù)亞巡飛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3個(gè)核心價(jià)值
快速響應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控。例如在高速沿線、事故多發(fā)地等部署無(wú)人機(jī)場(chǎng)，一旦高速路上發(fā)生了事故，由于距離或擁堵，交警無(wú)法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，可以直接操作距離最近的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，起飛無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡查，在指揮中心即可實(shí)時(shí)掌控現(xiàn)場(chǎng)情況。
降低人力成本。原來(lái)還需要人工到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，現(xiàn)在可以遠(yuǎn)程完成。
標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)。原來(lái)需要人工控制無(wú)人機(jī)的路徑、拍攝角度等，對(duì)操作人的經(jīng)驗(yàn)要求高，現(xiàn)在通過(guò)路徑規(guī)劃、AI識(shí)別目標(biāo)，可以自動(dòng)完成。
目前復(fù)亞已在電力巡檢、航道巡邏、交通巡邏、安防巡邏等場(chǎng)景落地或試用。其中電力巡檢由于此前已經(jīng)在推廣無(wú)人機(jī)作業(yè)，因而落地最快。安防巡邏整體市場(chǎng)最大，但是由于人口密集城市空域更為謹(jǐn)慎，目前主要在三四線城市試點(diǎn)。
據(jù)悉，復(fù)亞巡飛系統(tǒng)自2016年初開(kāi)始研發(fā)，2018年7月正式對(duì)外銷售，預(yù)計(jì)到2018年底可實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)元營(yíng)收。盈利模式上，現(xiàn)階段主要是整套裝備、系統(tǒng)的銷售，未來(lái)隨著分析算法的進(jìn)一步提升，復(fù)亞希望以數(shù)據(jù)分析增值服務(wù)為主。
復(fù)亞曾于2018年8月獲1000萬(wàn)元Pre-A輪融資，由上海眾富股權(quán)資金領(lǐng)投。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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