自動飛行系統(tǒng)
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作為油氣資源輸送的主要方式,原油長輸管道的安全影響著能源供應(yīng)的可靠性,管道的安全性尤為重要。原油長輸管道具有鋪設(shè)距離長、寬度窄等特點,陜西北部地區(qū)以山地為主,地貌多變,平原較少,原油長輸管道沿途經(jīng)過溝谷、河川、臺塬、梁峁、林地、耕地等眾多復(fù)雜地貌。傳統(tǒng)方式下,原油長輸管道巡護依靠人工作業(yè)的方式進行。人工巡護通常由管道管理單位負責(zé),把管道分成不同的段區(qū)由不同的巡線人員進行巡護。巡護人員駕駛交通工具或徒步觀察和檢查線路情況并作記錄。
人工巡檢的方式勞動強度高,巡檢范圍小,巡檢時間較長;并且在溝谷、河川、梁峁、林地、湖泊等復(fù)雜或惡劣地理環(huán)境中,存在巡檢盲區(qū)的問題較為突出,在突發(fā)自然災(zāi)害時更難以快速獲取管道安全狀況的數(shù)據(jù)。同時,人工巡檢形成的數(shù)據(jù)記錄較難實現(xiàn)數(shù)字化和智能化的管道安全記錄。
隨著新技術(shù)發(fā)展和管理理念改革,引入新技術(shù)手段加強對原油長輸管道的巡檢作業(yè)迫在眉睫,行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)的一些新的管道巡護模式可有效提升巡檢效率,進一步保障原油長輸管道的安全性。
無人機在原油長輸管道巡檢中的應(yīng)用
無人機作為新一代技術(shù),具有較廣泛的應(yīng)用前景。近年來,我國無人機技術(shù)迅猛發(fā)展,并已逐步在西氣東輸管道、原油管道建設(shè)、部分原油輸送管道巡檢中探索無人機在油氣管道領(lǐng)域的應(yīng)用。無人機巡檢具有明顯的優(yōu)勢:
(1)視野開闊,以俯拍的方式全面了解輸油管道周邊動態(tài),具備紅外成像能力,便于夜間巡查。反應(yīng)迅速,發(fā)生緊急事件迅速出動,及時了解事件發(fā)生地具體情況。
(2)無人機巡護不受地形地貌影響,可以到達許多人工徒步和車輛無法到達的地方,及時消除一些人工巡護無法發(fā)現(xiàn)的安全盲區(qū)。冬季雪后,不受積雪影響,仍然可以正常進行線路巡護管理工作。
(3)無人機具有體積小、高度集成化以及高度智能化等優(yōu)點,線路巡查與記錄一體化,巡查過程中,自動記錄,信息提供精準。無人機技術(shù)應(yīng)用在原油長輸管道巡檢中,可以極大地提高管線完整性管理數(shù)據(jù)的采集效率和精準程度,能夠為管線運行分析和巡護風(fēng)險防控提供豐富數(shù)據(jù)庫,為企業(yè)優(yōu)化自身的管道巡護管理水平、生產(chǎn)運行安全奠定堅實基礎(chǔ)。
(4)無人機可以高效地完成大范圍的常規(guī)巡檢,發(fā)現(xiàn)情況即可定位報警,可以鎖定和跟蹤地面目標(biāo)探查細節(jié),配合遠程喊話器,及時發(fā)現(xiàn)、威懾、制止破壞管線和盜油行為,并做現(xiàn)場取證。
無人機因其零人員傷亡、因應(yīng)對惡劣環(huán)境作業(yè)、強機動、易操作等優(yōu)勢在山區(qū)管道巡護、人員聚居區(qū)管路周邊活動和占壓、災(zāi)后次生災(zāi)害評價、管道泄露和盜油定位巡查、環(huán)境污染的預(yù)測和監(jiān)測事故的應(yīng)用上都有巨大優(yōu)勢。
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