在各項智慧警務的有效技術手段中，越來越多的警用無人機憑借機動、靈活以及高空視角的優(yōu)勢，在日常巡邏、警衛(wèi)安保、維穩(wěn)處突、偵查破案過程中扮演了重要的角色。不過，盡管無人機性能較優(yōu)越，但大部分缺少系統(tǒng)性的應用方案，導致各地區(qū)無人機不能滿足公安實戰(zhàn)要求，整體應用效果無法達到效果。
警務無人機全自動巡邏方案
作為無人機全自動飛行系統(tǒng)服務的公司，復亞智能致力于助力公安各部門實現(xiàn)智慧警務轉型升級，并推出了警務無人機全自動巡邏方案。
該方案集成無人機自動機場、無人機、云平臺、自動飛行算法等，實現(xiàn)靶向自動巡邏、高清實時視頻回傳、數據采集與處理；充分發(fā)揮智能識別的技術優(yōu)勢，完成特定對下自動識別，同時在維穩(wěn)處突過程中實現(xiàn)應急快速調度。目前復亞智能警務無人機全自動巡邏系統(tǒng)已成功為多地公安機關打造智慧警務應用。
01 日常巡邏
現(xiàn)有的公安巡邏方式主要依靠人工、車輛或者無人機，而手動控制的無人機每次任務前需要人員進行操作，十分繁瑣，無法開展常態(tài)化、自動化、智能化巡邏防控工作。
基于無人機機巢技術的智能飛行系統(tǒng)，突破了傳統(tǒng)無人機作業(yè)需要飛手現(xiàn)場操作的局限性，真正實現(xiàn)了在指揮中心遠程操控無人機作業(yè)，無需人工干預。同時網格化部署的無人機不僅能夠減輕日常巡邏的壓力，實現(xiàn)常態(tài)化、大規(guī)模巡邏，還能完成區(qū)域的無死角覆蓋，在轄區(qū)構建了一張無人機低空巡查網，推動區(qū)域日常監(jiān)管手段智能化升級。
02 事件應對
警用無人機雖然提供了優(yōu)越的高空視角，在巡邏過程中能通過視頻回傳捕獲到地面絕大部分情況，但是仍然缺少有效的智能分析系統(tǒng)替代人工對捕獲目標進行判別，無法真正做到為基層警員減負。而目前市面上的圖像識別算法多為固定視角的目標識別，很難與無人機視頻匹配使用，讓該類算法的無法在更多的場景下發(fā)揮實際的應用價值。
針對這種情況，復亞智能研發(fā)了公安業(yè)務多個場景下的識別模型，基于17萬+小時的飛行數據，為自研無人機識別算法提供了充足的訓練數據并在不斷的更新迭代后，真正做到了無人機巡邏時警情自動發(fā)現(xiàn)，在統(tǒng)一的指揮調度平臺下，完成車輛識別、測速等，并對特定事件進行自動預警和平臺推送，為相關部門識別判斷提供可靠依據。
此外，在發(fā)現(xiàn)特定事件時，公安人員能夠從自動飛行模式中快速接管無人機，遠程鼠標操控指揮無人機進行環(huán)繞飛行、目標指點飛行、車/船自動跟蹤、空中喊話廣播等，幫助公安部門應對復雜多變的巡邏狀況。
03 應急響應
應急消防任務時間緊，任務重，受地面環(huán)境的影響救援隊伍難以在第一時間趕赴現(xiàn)場，造成突發(fā)事件處置“遲緩”，而人工操作無人機作業(yè)耗時長而且也需要趕到現(xiàn)場，無法達到緊急出圈要求。
復亞智能無人全自動飛行系統(tǒng)網格化部署，打造“5分鐘”出警圈，系統(tǒng)接收到應急消防任務后，第一時間協(xié)調無人機從隨時待命的自動機場內快速起飛，不受地面交通影響，迅速趕到現(xiàn)場；無人機到達后，向指揮中心實時傳回現(xiàn)場影像數據，供指揮中心掌握全貌；基于AI識別算法和紅外熱成像圖雙重加持，無人機還可以完成實現(xiàn)煙火識別分析等，進一步為應急事件的處理貢獻科技力量。
04情指一體
目前公安無人機多作為單兵作戰(zhàn)設備使用，與后方指揮中心無法充分共享信息，后方指揮人員無法與一線作戰(zhàn)人員形成有效聯(lián)動，飛手操控的無人機未能融入公安信息化系統(tǒng)導致指揮信息交互“困難”。
而復亞智能睿云管控平臺與無人機與指揮中心深度結合，打通數據傳輸通道，構建無人機110接處警應用平臺，在信息系統(tǒng)內實現(xiàn)無人機統(tǒng)一指揮，協(xié)同作戰(zhàn)，做到對事件點進行精準聚焦，及時將信息共享給地面人員、快速形成合力，迅速處置。
目前，復亞智能在警用無人機自動飛行領域積累了豐富經驗，滿足了公安工作對無人機自動巡檢巡邏的切實需求。
在浙江公安，警務無人機全自動巡邏替代嚴寒或高溫天氣下的人工，完成重點街道、企業(yè)園區(qū)、重點區(qū)域進行常態(tài)化治安巡邏，為基層巡邏民警減負，為安防保障提質。
在青島啤酒節(jié)大型活動安保中，無人機巡查系統(tǒng)加大了安防巡邏力度，結合復亞自研的低空無人機識別算法完成對人群聚集、人員摔倒、違規(guī)用火等情況進行預警推送，順利完成保證活動安全有序開展的任務。
復亞智能警務無人機全自動巡邏系統(tǒng)針對重點地區(qū)進行24小時全天候不間斷的高空巡查，掃除常規(guī)警員巡邏防控工作中的盲區(qū)和死角，降低一線基層民警的工作強度和工作難度，推動公安構建“天上+地下”相結合的立體化巡邏防控模式。
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全自動飛行任務選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務下的數據采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務的回放，圖像數據的查閱
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