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無人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)的構(gòu)成

分類:自動(dòng)飛行系統(tǒng)
作者:復(fù)亞智能
發(fā)布時(shí)間:2023-05-06
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摘要:復(fù)亞無人機(jī)解決方案以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無人機(jī)為飛行平臺(tái),搭配自主研發(fā)的無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場、無人機(jī)自動(dòng)飛行算法和機(jī)載AI控制器,形成全自動(dòng)巡檢無人機(jī)系統(tǒng)。

全自動(dòng)飛行系統(tǒng),即無需人工介入,自動(dòng)完成無人機(jī)飛行作業(yè)相關(guān)的所有流程,包括無人機(jī)飛行準(zhǔn)備、無人機(jī)起飛、自動(dòng)飛行導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)返航、精準(zhǔn)降落、數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫幌盗胁僮鳌?fù)亞智能全自動(dòng)飛行系統(tǒng)由高性能無人機(jī)、無人機(jī)掛載、機(jī)載控制器(內(nèi)置飛行算法)、無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場和相應(yīng)的管控平臺(tái)等組成。


高性能無人機(jī):主要指具備較高的續(xù)航能力、遠(yuǎn)距離的通信能力、復(fù)雜環(huán)境的抗干擾能力、精準(zhǔn)的定位和避障能力、兼容多種掛載、具備工業(yè)級(jí)高可靠的防護(hù)能力的無人機(jī)。


無人機(jī)掛載:為高效完成任務(wù),掛載能力將大大提升無人機(jī)作業(yè)價(jià)值,豐富的掛載可以滿足不同業(yè)務(wù)的需求,常見的掛載有高倍率變焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光雷達(dá)、喊話器、探照燈、爆閃燈等,以及專業(yè)領(lǐng)域的氣體探測(cè)儀、甲烷探測(cè)儀等各種探測(cè)設(shè)備。


機(jī)載控制器:無人機(jī)具備智能控制器,內(nèi)置的飛行算法,可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)起飛、精準(zhǔn)降落、自動(dòng)飛行規(guī)劃、自動(dòng)飛行等自主作業(yè)能力。集成無線傳輸能力,可以實(shí)現(xiàn)超視距的飛行和遠(yuǎn)程控制,提升無人機(jī)自主作業(yè)和遠(yuǎn)程監(jiān)控的覆蓋范圍。機(jī)載控制器配置高算力模塊,實(shí)時(shí)進(jìn)行AI分析,如目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、行為分析、超限告警等等功能。


自動(dòng)機(jī)場:無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場,也稱無人機(jī)機(jī)場/機(jī)庫/機(jī)巢,具備無人機(jī)存儲(chǔ)以及放飛回收、充能功能,可將無人機(jī)直接部署到作業(yè)現(xiàn)場,解決人工攜帶無人機(jī)通勤的問題,現(xiàn)場部署的最大優(yōu)勢(shì)是增強(qiáng)無人機(jī)應(yīng)急作業(yè)能力,作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時(shí),無人機(jī)待機(jī)在自動(dòng)機(jī)場內(nèi);工作時(shí),機(jī)場艙門打開,升降平臺(tái)上升至頂部,無人機(jī)自動(dòng)飛出進(jìn)行作業(yè)。


管控平臺(tái):管控平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)、自動(dòng)機(jī)場、自動(dòng)飛行的管理平臺(tái)系統(tǒng)。平臺(tái)通常具備多機(jī)場、多無人機(jī)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制的管理能力,用于管理戶外設(shè)備、制定飛行任務(wù)、遠(yuǎn)程遙控、實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、飛行記錄和統(tǒng)計(jì)等功能。隨著無人機(jī)應(yīng)用的普及,以及各領(lǐng)域管理能力的提升,無人機(jī)管控平臺(tái)智能化水平將逐步提升,將深入到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域,為各個(gè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供大量低空數(shù)據(jù),促進(jìn)各個(gè)領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力和業(yè)務(wù)質(zhì)量的大幅提升。

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自動(dòng)巡查任務(wù)的回放,圖像數(shù)據(jù)的查閱

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