復亞無人機警務巡檢由高性能工業(yè)無人機、無人機全自動機場、無人機飛行大腦（圖像與飛行算法）、自主研發(fā)的智能任務管控控制平臺、分析識別平臺等組成，形成復亞智能警務無人機全自動巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過自動化、智能化的任務分配和調(diào)度，滿足公安場景中的高頻自動巡邏需求，提高警務響應速度，為城市安全提供全方位監(jiān)控保障。

系統(tǒng)優(yōu)勢

復亞警務無人機系統(tǒng)無需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場控制無人機安防巡邏，復亞警務無人機系統(tǒng)具有：

1. 自動飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無人機全自動進行安防巡邏作業(yè)，有效應對及時性、突發(fā)性工作。

2.無需專業(yè)無人機飛手，有效解決了專業(yè)飛手數(shù)量缺口大問題。

3.自主規(guī)劃飛行航線，巡檢任務自由設(shè)定，滿足高頻率安防巡邏需求。

4. 與傳統(tǒng)的監(jiān)控方式比較，安防無人機監(jiān)控可移動、高效率、立體式等特點。無人機運用在安防監(jiān)控領(lǐng)域，監(jiān)控攝像頭可以不再固定在一處，利用攜帶攝像機裝置的無人機，開展大規(guī)模航拍，實現(xiàn)空中俯瞰的效果，讓視頻監(jiān)控的范圍更加開闊。

系統(tǒng)價值

復亞警務無人機全自動飛行系統(tǒng)具有高空隱蔽性強、巡查智能高效等優(yōu)勢，降低了警務人員的工作風險，緩解了警力不足壓力，大幅提升了工作效率，成為新型公安警務系統(tǒng)的重要組成部分。

無人值守自動巡查。支持預約飛行任務，24小時無人值守自動巡邏，彌補常規(guī)視頻監(jiān)控盲區(qū)。

多功能巡查手段。采集可見光、紅外等多種數(shù)據(jù)影像信息，搭載喊話器實時干預違法行為，滿足多樣化警務需求。

智能事件識別。自動識別人員聚集、火災、車輛事故等異常事件，快速響應警務需求。

數(shù)據(jù)化影像。支持二維地圖、三維實景地圖、二維正射等多種地圖源接入，直觀可視化呈現(xiàn)巡查路徑和節(jié)點，助力高效警務決策。

系統(tǒng)構(gòu)成

1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業(yè)現(xiàn)場，機場部署作業(yè)現(xiàn)場，實現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過3分鐘）。

2.警務自動飛行算法，無需人工操控，無需作業(yè)經(jīng)驗，在復雜作業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)無人機全自動巡航、拍攝。

3.云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸?shù)皆贫耍?jīng)識別診斷后將數(shù)據(jù)報告給工作人員。

4.智能任務管控，多機場、多無人機的實時監(jiān)控和遠程控制，可實現(xiàn)無人機航線創(chuàng)建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數(shù)據(jù)管理、設(shè)備臺賬管理、組織管理等功能。

系統(tǒng)功能

自動規(guī)劃航線

基于3D-GIS，系統(tǒng)自動規(guī)劃無人機航線，實現(xiàn)相對于路面海拔高度的一致飛行。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。

豐富掛載

無人機能夠搭載高速攝像機、技偵設(shè)備等載荷，通過空中定點監(jiān)視、遠距離通信等，將活動現(xiàn)場及周邊實時狀況動態(tài)影像傳輸?shù)街笓]中心，實現(xiàn)活動的全面介入監(jiān)管，并可對重點區(qū)域或環(huán)節(jié)進行提前引導，有效填補現(xiàn)場人員缺口，起到快速靈活檢測、巡邏、偵查和指揮調(diào)度作用。同時，搭載照明系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)或擴音系統(tǒng)，在突發(fā)狀況時，可以強度照明、高音喊話器循環(huán)引導車輛人流的疏通，有效控制現(xiàn)場秩序。尤其是在大型節(jié)假日活動現(xiàn)場、大型集會或體育運動賽事，無人機在安全保障工作中扮演的角色越來越重要。

作業(yè)流程：

通過部署自動機場并制定無人機日常工作計劃，實現(xiàn)定向巡邏、智能偵查、應急處置等能力，滿足日常治安巡邏需求，并在突發(fā)事件發(fā)生時迅速響應。

定向巡邏。根據(jù)當前任務需求，規(guī)劃定點/定時自動巡查航線，實時將視頻共享至后方指揮中心。

智能偵查。實時視頻接入邊緣計算設(shè)備，自動識別異常人員聚集、打斗、交通擁堵等目標，通知附近警力前往支援，同時通過遠程喊話或爆閃燈等方式進行初步處置。

指點偵查。在常態(tài)化任務過程或機場待命狀態(tài)中，一旦接到報警信息，無人機立即緊急出動前往事發(fā)地。

應急處置。無人機先于地面警力抵達現(xiàn)場，將現(xiàn)場信息回傳至后方指揮中心并共享給附近執(zhí)勤人員終端，引導地面警力前往，拍攝照片，固定證據(jù)，喊話亮明身份。