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復亞光伏巡檢無人機

分類:自動飛行系統
作者:復亞智能
發布時間:2023-11-07
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復亞光伏巡檢無人機

復亞光伏巡檢無人機是復亞智能旗下產品,搭配自主研發的智能任務管控控制平臺、無人機全自動機場、無人機自動飛行算法(飛行大腦)和組件熱斑診斷算法,形成光伏無人機全自動巡檢系統,該系統可提升光伏電站日常周界巡邏和面板巡檢效率,及時發現熱斑故障等問題,保障光伏電站高質量安全運行。

簡介介紹

復亞光伏巡檢無人機以工業無人機為飛行平臺,搭配自主研發的智能任務管控控制平臺、無人機全自動機場、無人機自動飛行算法(飛行大腦)和組件熱斑診斷算法,形成光伏無人機全自動巡檢系統,該系統可提升光伏電站日常周界巡邏和面板巡檢效率,及時發現熱斑故障等問題,保障光伏電站高質量安全運行。


系統優勢


應對光伏巡檢難題


大部分光伏發電站位于山區、沙漠、戈壁和草原等惡劣環境,占地面積廣且設備眾多。依靠傳統人工巡檢方式,不僅效率低下,而且面臨較高的安全風險。

光伏巡檢現狀:

1、周期長效率低:光伏電站占地面積大,人工巡檢效率低、周期長,可能導致設備故障得不到及時發現和處理,影響電站正常運行。

2、巡檢盲區與局限性:人工巡檢受到視角和地形限制,存在盲區,可能難以發現潛在問題。也可能因疲勞、經驗不足等原因導致遺漏或誤判。

3、存在安全隱患:在特殊地形和惡劣環境下,人工巡檢面臨較高的安全風險,如山區、水面、高空、高溫作業等。


復亞光伏巡檢優勢和應用


無人機光伏自動巡檢系統,通過定期自動巡檢、重點區域打卡式巡檢等多種任務形式,減少人工巡檢的工作量和風險,對光伏面板進行健康度巡查,及時提醒運維人員進行檢修,從而提高設備發電效能,提高光伏電站巡檢的效率與質量,實現光伏電站穩定、高效運行。具有如下價值和優勢:

1、高效自動巡查。對場站范圍內開展周期性自動巡查,并可針對重點區域定期打卡式巡檢,可短時間內完成大面積的巡檢任務,及時發現和處理設備故障。

2、提高巡檢質量。支持可見光、紅外等數據影像信息采集,可快速發現面板光斑,提高巡檢質量,減少遺漏和誤判。

3、智能數據識別。巡檢數據自動導入智能分析系統,實現故障自動識別和定位,準確識別光伏組件熱斑(遮擋、破損、灰塵、二極管短路引起)等現象,輸出巡檢報告,指引運維人員抵達損壞組件位置。

系統構成

1.復亞無人機自動機場,無需攜帶無人機通勤至作業現場,機場部署作業現場,實現存放、高精度自主起降、電池自動充電換電等功能。

2.光伏自動飛行算法,無需人工操控,無需作業經驗,在復雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。

3.組件熱斑診斷算法,無需人工識別比對,自動發現熱斑并進行精確定位,圖像實時傳輸到云端,經識別診斷后將數據報告給工作人員。

4.智能任務管控控制平臺,多機場、多無人機的實時監控和遠程控制,可實現無人機航線創建、任務管理、實時顯示、遠程遙控、飛行記錄、數據管理、設備臺賬管理、組織管理等功能。

系統功能

自動規劃航跡

選定需要巡檢的光伏區域,自動規劃無人機的飛行航線,地面控制站(GCS)加載航線,無人機自動飛行,執行作業任務。

自動起降換電

自動機場就近部署在作業現場,自動起飛,高精度視覺自動降落。自動進行電池更換,支持高頻作業,三分鐘即可再次起飛作業。

自動熱斑識別

通過分析無人機采集的光伏熱成像照片,自動發現熱斑并進行精確定位,方便運維人員檢修查看。


作業流程


無人機光伏自動巡檢系統,既能為場站提供安防巡邏,也能對光伏面板進行健康度巡查,提醒運維人員進行檢修,提高設備發電效能。

步驟一:電站航測及組件標定。對整個電站進行航測建模,構建電站二維正射影像,對組件的標定、編號。

步驟二:航線設計及任務規劃。設計組件巡檢航線,對航線進行安全性驗證后,設置無人機巡檢作業計劃。

步驟三:無人值守及自動巡檢。無人機按照作業計劃,從自動機場自主起飛,運用可見光/紅外相機執行巡檢任務。

步驟四:數據回傳及自動處理。實時回傳巡檢視頻,無人機作業完成后將采集的作業照片上傳至缺陷檢測系統分析,并生成巡檢報告。

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