自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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我國(guó)地域遼闊，森林資源豐富，然而部分地區(qū)頻繁發(fā)生的森林火災(zāi)，對(duì)生態(tài)環(huán)境、生命財(cái)產(chǎn)安全以及區(qū)域發(fā)展穩(wěn)定產(chǎn)生了重大影響。由于森林火災(zāi)具有諸多特點(diǎn)，如隱患點(diǎn)多、火情突發(fā)、蔓延迅速、撲救困難等，使得防火工作面臨重大挑戰(zhàn)。如何快速、高效、低成本地實(shí)現(xiàn)森林隱火及火患巡查，快速發(fā)出防火信號(hào)、快速實(shí)施防滅響應(yīng)成為當(dāng)下的行業(yè)難題。森林無人機(jī)則為林業(yè)防火帶來了新的彌補(bǔ)方式。
傳統(tǒng)森林巡檢的弊端
傳統(tǒng)的森林巡檢方法在多方面存在明顯不足，亟需引入現(xiàn)代技術(shù)和管理策略進(jìn)行優(yōu)化。
1. 效率方面：傳統(tǒng)的森林巡檢手段效率低下，受地形地貌影響較大，難以實(shí)現(xiàn)隱患點(diǎn)全面排查。
2. 安全方面：傳統(tǒng)巡檢方式需要深入森林，遇到火情時(shí)難以迅速撤離，對(duì)人員應(yīng)急處置能力要求高，存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)。
3. 成本方面：森林覆蓋面積廣袤，地理位置偏遠(yuǎn)，導(dǎo)致人力、物力投入巨大，給地方森林保護(hù)和防災(zāi)機(jī)構(gòu)帶來沉重負(fù)擔(dān)。
森林無人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)
森林消防巡查工作也逐步呈現(xiàn)向自動(dòng)化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)，逐步替代傳統(tǒng)人工測(cè)量方式與現(xiàn)有技術(shù)。森林無人機(jī)巡檢技術(shù)在效率、安全、成本等多方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。
1. 提高巡檢效率：森林無人機(jī)可以提供快速的移動(dòng)能力和高效的拍攝設(shè)備，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取大量的巡檢數(shù)據(jù)，從而大大提高了巡檢的效率。同時(shí)，無人機(jī)可以到達(dá)人力難以達(dá)到或視線不可及的地點(diǎn)，如懸崖陡壁、高山峽谷等，進(jìn)一步提高了巡檢的質(zhì)量。
2. 保障巡檢安全：使用無人機(jī)進(jìn)行巡檢可以避免人員在復(fù)雜地形和惡劣氣候條件下工作，減少巡檢人員的人身危險(xiǎn)。
3. 降低巡檢成本：傳統(tǒng)的人工巡檢需要投入大量的人力物力，而復(fù)亞智能森林無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自主飛行和數(shù)據(jù)采集，大大降低了人力和物力的投入，從而降低了巡檢的成本。
復(fù)亞智能火災(zāi)檢測(cè)新方案
借助森林無人機(jī)靈活可控、航測(cè)效率高、測(cè)繪精度高的優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)森林消防巡查與預(yù)警。步驟如下：
1. 通過使用復(fù)亞智能森林無人機(jī)，能夠有效地解決森林消防巡查中的可視性差和火情數(shù)據(jù)獲取難度大的問題。即使在火情濃煙的環(huán)境中，無人機(jī)也能利用紅外測(cè)繪技術(shù)快速、準(zhǔn)確地定位火源，從而為指揮中心提供及時(shí)、可靠的火情數(shù)據(jù)。
2. 復(fù)亞智能森林無人機(jī)能夠快速規(guī)劃出精確的路線。在無人機(jī)的低空航測(cè)輔助下，消防人員和應(yīng)急小組可以獲取多條前進(jìn)或撤離的路徑信息，并根據(jù)實(shí)際情況選擇最佳路線，更有效地進(jìn)行救援工作。
3. 在完成森林火災(zāi)撲救后，復(fù)亞智能森林無人機(jī)可以迅速執(zhí)行火情復(fù)核任務(wù)，進(jìn)一步確保火源已被徹底消除，從而有效地防止森林火災(zāi)的再次發(fā)生。
復(fù)亞智能森林無人機(jī)能夠輔助開展森林消防巡查、預(yù)警、撲救、撤離等工作，從而減少火災(zāi)的發(fā)生和蔓延，在森林管理中發(fā)揮了重要作用。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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