自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
近年來(lái)，無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)應(yīng)用領(lǐng)域多樣化發(fā)展、技術(shù)創(chuàng)新不斷涌現(xiàn)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈、政策支持不斷深化，無(wú)一不昭示著機(jī)庫(kù)研發(fā)和應(yīng)用的蓬勃興盛。據(jù)前瞻的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2027年無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)的需求量將達(dá)到90000套。面對(duì)龐大的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品體系和復(fù)雜的實(shí)際業(yè)務(wù)需求，了解選擇無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)時(shí)需要關(guān)注的關(guān)鍵因素能夠幫助你做出初步判斷。
作業(yè)需求能否適配
■ 如何根據(jù)實(shí)際業(yè)務(wù)需求找到適合的機(jī)庫(kù)呢？
對(duì)于不同型號(hào)、性能各異的機(jī)庫(kù)，在選擇可以先從作業(yè)需求、飛行環(huán)境和作業(yè)頻次等著手，重點(diǎn)考慮無(wú)人機(jī)是否能夠達(dá)到巡視要求，再去選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)庫(kù)。
在精細(xì)化作業(yè)任務(wù)中，比如桿塔巡檢等，小型無(wú)人機(jī)能充分發(fā)揮靈活、易操作、隨時(shí)懸停和拍照等能力，更加適合有靈活的作業(yè)需要的場(chǎng)景。不過(guò)在抗風(fēng)能力要求高或者如安防、環(huán)境等對(duì)專業(yè)掛載有需求場(chǎng)景下，更推薦選擇抗風(fēng)和掛載能力更強(qiáng)的大型無(wú)人機(jī)，去完成更廣泛的巡邏和巡檢任務(wù)。
找到合適的無(wú)人機(jī)，再去選擇所適配的無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)就簡(jiǎn)單許多。比如說(shuō)，針對(duì)各類型無(wú)人機(jī)復(fù)亞智能就研發(fā)了大型無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)A30、A30EC，小型無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)S10等，同時(shí)A30EC可兼容多款主流無(wú)人機(jī)機(jī)型，讓用戶可以根據(jù)場(chǎng)景靈活選用無(wú)人機(jī)和機(jī)庫(kù)。
■ 除了機(jī)庫(kù)型號(hào)，在充電和換電能力的選擇上，則是考慮飛行頻次。
需要連續(xù)不間斷飛行的場(chǎng)景下，比如交通、安防和應(yīng)急等場(chǎng)景，換電機(jī)庫(kù)能夠更快速地滿足需求。目前復(fù)亞智能的機(jī)庫(kù)內(nèi)置4組電池，電池更換、再次起飛的作業(yè)間隔時(shí)間為3分鐘，提高響應(yīng)速度的同時(shí)也建立了完善的電池保護(hù)機(jī)制，能有效保護(hù)電池。
而對(duì)于飛行頻次較低、且范圍較小的應(yīng)用場(chǎng)景，一般選擇充電機(jī)庫(kù)就足以滿足定期巡檢需求。充電機(jī)庫(kù)在一次性投入方面，相比換電式機(jī)庫(kù)有成本優(yōu)勢(shì)，另外復(fù)亞智能的A30EC充電機(jī)庫(kù)也相應(yīng)設(shè)計(jì)了空調(diào)定向風(fēng)道，快速降溫延長(zhǎng)使用壽命，一定程度上實(shí)現(xiàn)機(jī)庫(kù)使用過(guò)程中的“降本增效”。
如在風(fēng)電、桿塔等長(zhǎng)距離、大面積作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中，移動(dòng)式機(jī)庫(kù)具有靈活性和強(qiáng)大續(xù)航能力，則更能滿足高強(qiáng)度連續(xù)作業(yè)和隨時(shí)隨處?kù)`活作業(yè)的需求。復(fù)亞智能V10移動(dòng)式機(jī)庫(kù)還具有無(wú)人機(jī)和掛載緩震功能，能夠保護(hù)機(jī)場(chǎng)設(shè)備、無(wú)人機(jī)和掛載不受野外移動(dòng)影響，保障安全存放。
配套軟件能否滿足
■ 針對(duì)巡檢和巡邏不同特性，還需要機(jī)庫(kù)的整體能力過(guò)硬
當(dāng)然無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)承擔(dān)的作用不僅是無(wú)人機(jī)儲(chǔ)存和充能，它還是整個(gè)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)中的重要一環(huán)。在評(píng)判機(jī)庫(kù)時(shí)看的不僅是硬件的能力，更包含著機(jī)庫(kù)軟件上的差異。目前我們大致可以分為巡邏和巡檢兩類，這兩類對(duì)機(jī)庫(kù)的整體能力提出了不同的挑戰(zhàn)。
對(duì)于無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)，其主要特點(diǎn)是重復(fù)性強(qiáng)和航線確定。這意味著無(wú)人機(jī)只需要在有效覆蓋范圍內(nèi)對(duì)固定目標(biāo)物進(jìn)行不同頻次和不同時(shí)段的巡檢。在部署階段，無(wú)人機(jī)的巡檢航線就可以通過(guò)人工打點(diǎn)采集和核準(zhǔn)來(lái)設(shè)定，因此具有高度固定性，相較而言更考慮前期的精細(xì)化航線規(guī)劃能力。
無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)則表現(xiàn)出不確定性與隨機(jī)性的特點(diǎn)。雖然巡邏范圍和路線相對(duì)固定，但在執(zhí)行過(guò)程中，巡邏時(shí)突發(fā)事件位置或來(lái)源都不確定，手動(dòng)飛行巡查時(shí)可能飛向任意地點(diǎn)。因此無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)的不確定性就要求無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中具備更高的安全性和對(duì)環(huán)境的全面感知能力、更便捷的干預(yù)交互功能和更智能的輔助功能等。
從機(jī)庫(kù)的角度來(lái)說(shuō)，巡邏任務(wù)對(duì)應(yīng)急反應(yīng)能力有較高要求，所以更傾向于有換電能力的機(jī)庫(kù)，這樣在遇到突發(fā)事件時(shí)，能夠隨時(shí)起飛，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間監(jiān)察。而進(jìn)一步考慮到整體作業(yè)，則需要如復(fù)亞智能這種軟硬件一體化的全自動(dòng)飛行系統(tǒng)，在巡邏、巡檢的特性上推出針對(duì)性的能力，從而安全高效地完成復(fù)雜多變的巡邏任務(wù)。
自身品質(zhì)是否過(guò)硬
■ 在實(shí)際應(yīng)用中，野外環(huán)境也為機(jī)庫(kù)品質(zhì)帶來(lái)了考驗(yàn)。
自動(dòng)機(jī)庫(kù)足夠穩(wěn)定才能支撐安全可靠運(yùn)行。無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)部署在野外高效執(zhí)行巡檢、巡邏任務(wù)，這也就要求著其具有優(yōu)異的安全防護(hù)能力，來(lái)確保機(jī)庫(kù)內(nèi)各機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定，使其在不同場(chǎng)景下安全可靠地運(yùn)行。機(jī)場(chǎng)穩(wěn)定性的提高能夠降低維修成本和保養(yǎng)成本，同時(shí)隨著使得無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)真正成為無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施，可靠性將大大降低自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的長(zhǎng)期投資成本。
機(jī)庫(kù)的穩(wěn)定性與機(jī)場(chǎng)各個(gè)模塊的可靠性緊密相關(guān)。機(jī)場(chǎng)一般由機(jī)場(chǎng)開門機(jī)構(gòu)、自動(dòng)升降系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、自動(dòng)換電系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)、不間斷電源系統(tǒng)、環(huán)境感知系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)溫控系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)控制系統(tǒng)、整機(jī)防護(hù)系統(tǒng)等組成，判斷機(jī)庫(kù)的穩(wěn)定性就需要兼顧各個(gè)方面。復(fù)亞智能從機(jī)場(chǎng)硬件模塊壽命測(cè)試、機(jī)場(chǎng)硬件模塊功能測(cè)試、機(jī)場(chǎng)單部件測(cè)試、機(jī)場(chǎng)軟件功能測(cè)試各個(gè)方面進(jìn)行了穩(wěn)定性測(cè)試，確保產(chǎn)品的可靠性。
同時(shí)在關(guān)鍵可靠性指標(biāo)上，復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)制定了嚴(yán)格的判斷標(biāo)準(zhǔn)，能夠達(dá)到機(jī)巢連續(xù)運(yùn)行2000次無(wú)故障、飛行每百架次無(wú)故障率大于99.5%、機(jī)巢本體使用壽命大于5年……打造高品質(zhì)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，復(fù)亞智能用過(guò)硬的產(chǎn)品質(zhì)量確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
飛行安全能否保障
面對(duì)復(fù)雜的飛行環(huán)境，在部署、起飛、飛行、返航、降落的運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)保障安全飛行也是助推無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的基礎(chǔ)。
復(fù)亞智能建立了健康檢測(cè)、安全預(yù)案、異常處理等多項(xiàng)策略。在部署時(shí)，建立嚴(yán)格機(jī)制衡量部署點(diǎn)環(huán)境條件的安全性，確保起降安全。在起飛前，執(zhí)行46步起飛流程，確保迅速起飛的基礎(chǔ)上，全方位確認(rèn)安全后起飛，保障任務(wù)穩(wěn)定執(zhí)行。在飛行中，實(shí)時(shí)檢測(cè)飛行環(huán)境與無(wú)人機(jī)健康狀態(tài)，復(fù)亞自研的自主避障功能，使整體飛行安全性大幅度提升。在返航時(shí)，采用5種以上安全自動(dòng)返航策略。在降落中，自主檢測(cè)降落條件，配備RTK、多類相機(jī)的視覺能力，通過(guò)20+降落步驟，綜合性的確保降落的穩(wěn)定。在飛行安全上形成全流程閉環(huán)，復(fù)亞智能有效筑牢安全防護(hù)體系。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，讓巡邏干預(yù)隨時(shí)可達(dá)，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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