自動(dòng)飛行系統(tǒng)
軟件平臺(tái)
無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施。依托于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的全自動(dòng)化功能，無(wú)人機(jī)可以在野外無(wú)人值守的情況下完成低空數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用，增強(qiáng)作業(yè)效率和應(yīng)急作業(yè)能力。
不過(guò)在各個(gè)行業(yè)復(fù)雜的戶外環(huán)境下，可能存在有遮擋、信號(hào)弱等安全問(wèn)題。因此要確保自動(dòng)機(jī)場(chǎng)長(zhǎng)期正常作業(yè)和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，在實(shí)際部署時(shí)還需要考慮場(chǎng)地、環(huán)境和信號(hào)等，從而進(jìn)行合理的部署。
復(fù)亞智能不斷提高機(jī)場(chǎng)在嚴(yán)苛環(huán)境下的環(huán)境適應(yīng)性、堅(jiān)固性、可靠性之外，建立了從選址、部署到驗(yàn)收的標(biāo)準(zhǔn)流程，在實(shí)際行業(yè)落地實(shí)施中結(jié)合環(huán)境現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的地址并嚴(yán)格執(zhí)行驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，從而為全自動(dòng)巡檢作業(yè)的開展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
空間需求
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需要充足的空間進(jìn)行自動(dòng)起降、充電、維護(hù)等操作，因此需要選擇具備足夠空間的地面或者建筑物屋頂進(jìn)行機(jī)場(chǎng)、氣象桿和緊急降落點(diǎn)的部署。
環(huán)境選擇
機(jī)場(chǎng)可部署在地面、屋頂、腳架等處，機(jī)場(chǎng)安裝位置周圍開闊，無(wú)建筑物、山體遮擋，避開運(yùn)營(yíng)商基站、避開高壓電線桿塔等強(qiáng)干擾信號(hào)發(fā)射源。
基本上來(lái)說(shuō)當(dāng)?shù)孛婵諘鐣r(shí)，可將機(jī)場(chǎng)和通信站部署于地面；當(dāng)?shù)孛嬷車趽鯂?yán)重，可考慮機(jī)場(chǎng)部署于樓頂，保障信號(hào)無(wú)遮擋，樓頂部署時(shí)需要考慮樓頂承重，如無(wú)法滿足，可單獨(dú)將通信站部署于樓頂，機(jī)場(chǎng)部署于地面，滿足信號(hào)無(wú)遮擋要求。
信號(hào)測(cè)試
基礎(chǔ)設(shè)施
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需要穩(wěn)定的電力和網(wǎng)絡(luò)支持，以保證其正常運(yùn)作。一般情況下，自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需要提供220V /16A交流電，并可靠接地，并且需要20Mbps以上的有線網(wǎng)絡(luò)，帶寬要求上下行對(duì)等。
條件檢測(cè)
為了保證機(jī)場(chǎng)的穩(wěn)定性和安全性，需要進(jìn)行多方面的測(cè)試。
首先需要進(jìn)行磁場(chǎng)異常檢測(cè)，即通過(guò)在機(jī)場(chǎng)為圓心選取5個(gè)點(diǎn)，分別進(jìn)行磁場(chǎng)測(cè)試，確認(rèn)機(jī)場(chǎng)選址位置的無(wú)磁場(chǎng)異常情況。同時(shí)，還需要進(jìn)行信號(hào)質(zhì)量檢測(cè)，即手動(dòng)控制遙控器進(jìn)行作業(yè)航線測(cè)試，保證通訊距離的情況下信號(hào)質(zhì)量符合要求。此外，還需要進(jìn)行導(dǎo)航定位信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)航線的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度和干擾情況，以及機(jī)場(chǎng)周圍障礙物檢測(cè)，避免機(jī)場(chǎng)周圍存在超過(guò)機(jī)場(chǎng)高度的障礙物。
通過(guò)對(duì)磁場(chǎng)、信號(hào)質(zhì)量、導(dǎo)航定位和周圍障礙物等多方面測(cè)試，并根據(jù)相關(guān)要求和環(huán)境條件進(jìn)行選址和部署，可以確保自動(dòng)機(jī)場(chǎng)能夠正常工作，減少炸機(jī)可能，提高無(wú)人機(jī)的應(yīng)用效果、保障飛行安全。
防護(hù)準(zhǔn)備
機(jī)場(chǎng)部署時(shí)，為防止地面傾斜和暴雨水淹等問(wèn)題，通常為機(jī)場(chǎng)提供基礎(chǔ)地基。另外自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可直接放置在平臺(tái)上，如考慮加強(qiáng)防盜和防風(fēng)能力，可使用螺栓將自動(dòng)機(jī)場(chǎng)地腳和地面連接，并焊死，機(jī)場(chǎng)周圍也可以設(shè)置防盜護(hù)欄，加強(qiáng)機(jī)場(chǎng)防護(hù)。
通過(guò)對(duì)以上要點(diǎn)的考慮和實(shí)地測(cè)試，可以選擇合適的地點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的選址和部署，以確保機(jī)場(chǎng)的正常運(yùn)作和安全性。
在完成選址部署后，復(fù)亞智能還制定了標(biāo)準(zhǔn)的驗(yàn)收流程。在驗(yàn)收前完成無(wú)人機(jī)及機(jī)場(chǎng)的準(zhǔn)備工作，包括組裝、安裝、通電和調(diào)試。驗(yàn)收時(shí)，10項(xiàng)外觀及硬件驗(yàn)收確認(rèn)硬件完整、功能完好；18項(xiàng)軟件功能測(cè)試，涵蓋飛行測(cè)試，包括自動(dòng)航線飛行、手動(dòng)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控和自動(dòng)返航降落，功能測(cè)試，包括檢查機(jī)場(chǎng)的電池充電、急停功能、急停復(fù)位功能和無(wú)人機(jī)應(yīng)急點(diǎn)降落功能等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，以此確保安裝部署和整個(gè)系統(tǒng)的安全、高效和穩(wěn)定運(yùn)行。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
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