自動飛行系統(tǒng)
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隨著無人機應(yīng)用的場景日趨多樣化，自動降落技術(shù)的優(yōu)越性進一步凸顯。相較于手動降落，無人機自動降落可以在各種復(fù)雜環(huán)境下實現(xiàn)更為穩(wěn)定、準確的降落，減輕操作員的工作負擔，避免因人為失誤而導(dǎo)致的飛行事故。
作為自動化作業(yè)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，實際飛行任務(wù)中也愈發(fā)重視自動降落技術(shù)的安全性、精準性。滿足豐富的應(yīng)用場景，復(fù)亞智能在無人機自動降落技術(shù)的研究中專注于自動化、精確度和安全性的提升。不論是在機場降落，還是在緊急點降落，復(fù)亞智能配置了完備的降落條件檢測機制，集成融合了RTK、多類相機的視覺能力，通過自動系統(tǒng)完成20多個降落步驟，在最大程度上減少降落速度、實現(xiàn)快速降落的同時，復(fù)亞全方位確保降落的精準、穩(wěn)定、安全。
降落前，在全自動飛行系統(tǒng)的控制下，飛行任務(wù)完成后會開啟環(huán)境、條件檢測，系統(tǒng)檢測在確認具備降落條件后自動降落，然后借助定位系統(tǒng)進行精確的定位，從高空準確找到降落點。為進一步提高精確度，復(fù)亞配置了RTK等輔助模塊，實時修正信號，將定位精度從幾米范圍內(nèi)提高到厘米級。
在降落過程中復(fù)亞智能的控制算法根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)實時調(diào)整無人機姿態(tài)軌跡，確保穩(wěn)定精確降落。讓無人機在面對環(huán)境變化和不確定性時，仍然能保持穩(wěn)定的降落性能。
同時利用多類相機視覺系統(tǒng)獲取環(huán)境信息，獲取環(huán)境信息評估降落環(huán)境，識別降落目標區(qū)域與特征，確保在降落點范圍內(nèi)精確安全降落。即使面對夜間環(huán)境，無人機也能實現(xiàn)精準降落。
成功降落后，無人機自動機場的自動歸中設(shè)備再次修正飛機位置，自動將其放置在中心點自動收入機庫，然后在機庫中完成自動換電/充電，為下次飛行做好充足準備。即使不滿足降落條件，復(fù)亞設(shè)置了備降點，無人機將自動飛到備降點并在管理平臺上實時顯示，避免可能造成的損害或事故。
不斷提高感知和決策能力，復(fù)亞智能自動飛行系統(tǒng)在自動降落的準確性上以“安全”為著陸點，實現(xiàn)定位更準、降落更穩(wěn)、飛行更安全。
借助無人機自動機庫、飛行算法、控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動降落，復(fù)亞智能的安全降落策略幫助無人機適應(yīng)各種氣候、地形和任務(wù)需求，確保無人機在飛行任務(wù)結(jié)束后能夠平穩(wěn)、安全地著陸，保護設(shè)備，避免可能造成的損害或事故。
隨著無人機應(yīng)用的不斷展開，復(fù)亞智能的精準降落等安全策略和技術(shù)不僅可以提高無人機的安全性和工作效率，降低成本，還有助于拓展無人機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用潛力，發(fā)揮更大的價值。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
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無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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