自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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現(xiàn)如今，信息科學(xué)飛速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在人們的生產(chǎn)生活中得到了廣泛的應(yīng)用。雖然無(wú)人機(jī)有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，但也存在著有待改進(jìn)的地方。無(wú)人機(jī)的電池容量有限，使得無(wú)人機(jī)在一定時(shí)間內(nèi)飛行后會(huì)出現(xiàn)電量耗盡的情況，而人工換電池的效率低下。無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的出現(xiàn)，就是為了能夠讓無(wú)人機(jī)完全自主全天候完成任務(wù)，幫助無(wú)人機(jī)進(jìn)行電池更換和自動(dòng)充電，讓無(wú)人機(jī)的工作更高效。
無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)是無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)和電源系統(tǒng)，同時(shí)也具備機(jī)庫(kù)內(nèi)部的環(huán)境調(diào)節(jié)能力、機(jī)庫(kù)高性能防護(hù)能力與氣象探測(cè)能力。無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)配備的智能溫度控制系統(tǒng)，能讓無(wú)人機(jī)夏季極端高溫天氣下正常作業(yè)；同時(shí)還需具備濕度控制模塊，使無(wú)人機(jī)在南方潮濕空氣中正常作業(yè)。此外，無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)長(zhǎng)期存放在野外，對(duì)極端天氣也有較大的適應(yīng)性，滿足多種環(huán)境下的正常作業(yè)，其自動(dòng)機(jī)場(chǎng)還需實(shí)時(shí)觀測(cè)外部氣象信息，并自動(dòng)判斷起飛環(huán)境，確保無(wú)人機(jī)飛行安全。
自無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)的產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，其類型主要包括固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)、小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)兩種。
固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)，主要解決在固定區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)。可根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行能力，解決3～5公里半徑區(qū)域內(nèi)的巡檢和巡邏問(wèn)題，適用于邊防巡檢、水電站監(jiān)測(cè)等相對(duì)高頻及特定區(qū)域的應(yīng)用場(chǎng)景。
小型無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)相比固定式無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)，重量更輕，部署更靈活，可部署在樓頂、野外，甚至智慧燈桿上。其輕便化的部署可給應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)更好的適配性，而大規(guī)模的部署則可滿足智慧城市網(wǎng)格化的管理需求。
雖然無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)在當(dāng)前已實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)存放、野外現(xiàn)場(chǎng)部署、全自動(dòng)起降、電源充換電等功能，但這僅僅是無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行的第一步，距離無(wú)人機(jī)自主飛行、自動(dòng)作業(yè)還有一段距離。
未來(lái)，隨著數(shù)字基建、智慧城市的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)的功能還會(huì)有更多的提升，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更高效的工作節(jié)奏，擴(kuò)大無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍和場(chǎng)景，從而深入賦能智慧城市、智慧生活。
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全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無(wú)人機(jī)自動(dòng)回庫(kù)后進(jìn)行充電或換電
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